设为首页 | 加入收藏
> 栏目导航
热门排行
您的位置:主页 > 香港六合第一期 > 香港六合第一期

小马智行公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统


发布日期:2022-05-15 15:33   来源:未知   阅读:

  及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS),一款基于7座赛那的混合电动平台,将于今年在国内开启道路,2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。

  该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面,均瞄准车规级量产。天线宝宝精英高手论坛。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本,外观造型与实用性的成果。

  “推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用,是小马智行重要战略目标之一。小马智行已经在全球范围内积累了超过1,000万公里的自动驾驶公开道路测试里程,我们接下来将继续加大技术投入,扩大 Robotaxi 的运营规模。丰田 S-AM 车型加入 PonyPilot+ 车队,这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果,而全新一代面向 L4 车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性,并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”

  小马智行与丰田早在2019年就开始探讨中国版 S-AM 的自动驾驶化可行性,双方充分考虑了自动驾驶技术应用的实际场景和技术需求,使得本批定制的 S-AM 拥有面向 L4 级别自动驾驶功能的双冗余系统和更加出色的控制性能。此外,作为 MPV 车型,S-AM 拥有灵活实用的乘坐空间,满足家庭出行等多样的使用场景。

  相比上一代,小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合(Sensor Fusion)的技术路线,在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级,首次大规模采用了固态激光雷达,传感器总数量达23个,其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

  传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达;3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达;4个位于车顶四角的毫米波角雷达;1个前向长距毫米波雷达;以及11个摄像头,其中7个位于车顶,4个位于车身四周。

  与此同时,小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级 L4 自动驾驶计算单元,引入车规级的英伟达DRIVE Orin 系统级(SoC)芯片,拥有更高性能、更高带宽、更低时延,通过与产业链合作,实现车规级量产。

  相比上一代计算单元,全新一代的算力预计提升至少30%,重量减轻至少30%,成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验,水冷散热方案也得到优化升级。

  基于与英伟达的战略合作和深度定制,小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案,基于一个或多个英伟达 Orin 系统级芯片以及车规级英伟达 Ampere 架构GPU,可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求,加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。

  新一代系统拥有多层冗余,包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统,最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车,将安全风险降到最低。

  “新系统面向车规级量产设计,从软件、算力、安全冗余等各个层面都得到了质的突破。在无数次技术迭代的过程中,小马智行积累了关键技术实力,同时也向规模化迈出了坚实一步。”

  小马智行首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外型,旨在体现更加接近量产的造型设计理念,让感知模块更加集成和美观。

  新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计,前段集成一颗固态激光雷达,后端集成三颗固态激光雷达,相比上一代设计体积大大减小,呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势,展现了智能与优雅的完美结合。

  结合“科技外显”的设计基因,小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯,配合一体式透明外罩,为 Robotaxi 营造出科技未来感。

  小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言,不仅为各类系统运行状态增加视觉参考,更帮助 Robotaxi 用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。这将为未来 Robotaxi 提供重要的设计趋势指引。

  文章出处:【微信公众号:Pony.ai小马智行】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  文章出处:【微信号:pony_ai,微信公众号:Pony.ai小马智行】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  本火电厂灰霾监测系统由安徽理工大学电气工程专业的孙昌设计开发完成,通过采用机智云物联网云平台,融合Z....

  在我们需要检测一项数据时,往往需要传感器的帮助。比如需要测量温度、湿度、压力、光照、气体等,便会需要....

  此版本不影响检测距离,仅扫描之间的差异。如果错误突然触发,if(gap》20){。我们需要同时在循环....

  该项目使用了Sensorion的新产品-TVOC传感器SGP40。同时使用了2.13英寸电子墨水显示....

  概述 攀藤 PMS 系列传感器 攀藤 PMS 系列传感器是基于激光散射原理的数字式通用颗粒物浓度传感器,可连续采集并计算单位...

  随着机器人应用领域的不断拓展,越来越多的机器人开始进入到人们的各种生活场景中,商场、超市、餐厅等等,....

  VM704S 是专门测量振弦类传感器的一体化测量模块,可完成 4 通道+4 通道温度的振弦 激励信....

  近日,全球自动驾驶计算芯片引领者黑芝麻智能对外发布瀚海-ADSP(Autonomous Drivin....

  人们在使用冰箱的时候,经常会有个疑惑,冷藏室和冷冻室的温度调到多少度才能既保鲜又节能?冰箱作为全天2....

  关于这个问题可以从下面几个方面进行选型的考量。首先,你必须要了解你所购买的是什么种类的流量开关。不同....

  · 得益于权利金与非权利金营收的强劲表现,2021 财年整体营收同比增长 35%,达 27 亿美元。....

  豪威集团,全球排名前列的先进数字成像、模拟、触屏和显示技术等半导体解决方案开发商和 Valens S....

  红外二氧化碳传感器工作原理  当光通过含有二氧化碳的气流时,气体从特定波长的光中吸收能量。剩余的光被....

  X-CUBE-IOTA1 帮助设计可以利用 IOTA 网络的物联网设备。在 ST 演示应用程序中....

  近日,全球自动驾驶计算芯片引领者黑芝麻智能对外发布瀚海-ADSP(Autonomous Drivin....

  SENSE 将支持STM32F0、STM32F3、STM32L0、STM32L4、STM32L5和S....

  Percepio 使用云通过“分类引擎”来分类错误。在信息到达开发商之前,公司对其进行处理以突出....

  想要开始编写他们的应用程序的开发人员可以先使用我们众多的 STM32L0 开发板之一,例如32L....

  开始测试新惯性传感器的最佳方式是获取它们各自的开发板。LSM6DSRX 在STEVAL-MKI1....

  “INDEMIND:随着机器人应用领域的不断拓展,越来越多的机器人开始进入到人们的各种生活场景中,商....

  ENS210集成了一个相对湿度传感器和一个高精度温度传感器。这个设备是封装的在QFN4软件包中,包括....

  当设计使用多个 4 线 RTD 时,可以使用单个激励电流源,激励电流被引导到系统中的不同 RTD。通....

  VS-Box 是以振弦、温度传感信号为主的多通道无线采发仪,并可扩展其它模拟(电流、电压、电阻) ....

  在各种需要精密测量的领域,除了扫描平面度,粗糙度,还会涉及到段差测量,而立仪科技就是一家专注精密测量....

  通过用该方法制备的复合气凝胶传感器可以用于手指弯折、呼吸、吞咽、咀嚼、说话和肌力信号的可穿戴实时监测....

  在尝试创建唯一地址、保护系统免受试图转储密钥或访问资源的黑客攻击时,此类功能至关重要。与此同时,经验....

  如何操作便携式四合一气体检测仪?如何使用四合一气体检测仪检测有害气体?今天欧森杰总结整理了便携式四合....

  5月11日,中国智能驾驶芯片领导者地平线与国内领先的自动驾驶解决方案供应商觉非科技正式成为生态战略合....

  同样,我们还将展示漫步者 Dreampods。了解这些无线BA来检测从内耳传播....

  开发人员利用此功能的最简单方法是使用我们新的B-L4S5I-IOT01A探索套件物联网节点。事实上,....

  日前,全球知名咨询机构Forrester发布了“Now Tech: Enterprise Firew....

  多参数传感器可以监测的参数包括空气温度、空气湿度、CO2浓度、CO 浓度、PM1.0/2.5/10....

  MATLAB 在基于模型设计上的应用已经广受认可。从 2016 年开始 MATLAB 推出了 Pow....

  本项目利用GT511C3指纹传感器(FPS)模块,在Aduino开发板上实现了一个高精度、快速响应的....

  OpenSTLinux 提供了三个包。STM32MP1Starter是启动演示和试用我们的开发板....

  开始试验 VL53L1X 的最简单方法是使用我们的扩展板X-NUCLEO–53L1A1。它可以放在 ....

  中国智能驾驶芯片领导者地平线与国内领先的自动驾驶解决方案供应商觉非科技正式成为生态战略合作伙伴,双方....

  婴儿哭泣探测器甚至可以防止一个孩子死亡吗?我们相信答案是“是的”,但我们也知道我们的应用程序还没....

  PLC也称可编程逻辑控制器,在各个自动化控制项目里,我们都能够见到PLC的身影。不过,从PLC的市场....

  上面的视频很好地解释了 SensiML 工作流程,并展示了工程师如何更快地开发机器学习应用程序。....

  同样,该模型还简化了开发过程。许多团队,尤其是那些刚接触功能安全的团队,往往低估了必要的复杂性和投资....

  STM32WB5MMG用于第一个无线MMG-DK 板也反映了我们希望增加所有微控制器功能的可访问性。事实上,工程师们....

  在使用最新的MRS工具链调试时CH32V307发现似乎没有硬件监控点(watchpoint),下面是在gdb中执行相关命令的log (gdb) wa...

  Ambarella安霸半导体在CV3汽车系统级芯片中使用IMG BXS系列ASIL-B级GPU英国伦....

  ◆ 单点测距传感器ND01 -- MP ◼ 最高帧率:50fps ◼ 器件尺寸:4.9 x 2.5 x 1.0mm ◼ 数据接口:IIC ◼ 探测距离:2...

  通过处理器执行回声返回处理任务,可以开发出复杂的多路回声处理算法。这样一来降低了硬件部分的复杂度,....

  支持的传感器是独一无二的,因为它们都有一个机器学习核心,可以并行运行一个或多个决策树。ST 是第....

  电路板技术的选择也是影响Cp的一个重要因素。在大多数产品中,人们观察到柔性材料更适合连接传感器和电路....

  除了传统的降噪应用外,ST 看到越来越多的工程师对该设备在汽车中使用感兴趣。事实上,制造商投入了....

  FP-AI-NANOEDG1是一个带有应用示例的软件解决方案,允许用户在同一设备上训练和运行机器....

  在嵌入式项目中,软件开发基本上都会使用到延时,那么,该用软件延时还是硬件延时?它们又有什么区别呢?

  对此,数智源综合应用AI视频识别算法、AR视频增强融合、BI数据分析等核心技术推出垃圾分类可视化监管....

  1.想问问各位大侠,这个加速度芯片输出的加速度值是否已经做好了温度影响的处理?目前发现读取出来的加速度数据受温度的影响,而且是...

  MS1549描述MS1549是一个10位开关电容器,逐次逼近型的AD转换器。这个芯片有2个数字输入端,1个三态输出口(CS),1个I/O...

  通过官方示例程序体验完“ BM1390气压+H1749NUC 颜色+BH1900NUX温度” 全部 三颗传感器芯片...

  【小凌派RK2206开发板试用体验】跑通RK2206的代码,修改代码运行手势传感器测试

  接上一篇,修改源码中相关代码,加入手势传感器功能代码编译,测试烧录过程。 1、根据官网下载usb驱动和下载工具,根据文档安...

  名企面试笔试真题:大疆创新校园招聘笔试题-硬件,有需要的可以下载参考...

  有没有技术大佬帮忙分析一下 做一个 吹气感应 的灯具 吹气实现灯亮,再吹灯灭。 有偿有偿,有想法联系我合作 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): 9 – 30 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (mA): 4 – 20 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): 0 – 10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 7.5 主体特性 信号调节 - LVDT/RVDT 重量 (g): 117 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : DIN 3 使用环境 工作温度范围 : -20 – 75 °C [ 0 – 165 °F ] 操作/应用 ...

  05282945-006 05282945-006 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-012 05282945-012 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-006 05282946-006 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  目前没有详细产品特性的在线-012 05282946-012 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 电源电压 (V): ±15 模拟输出 : ±10 V 电气连接 : PT02A-10-6P 主体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸 : 圆柱形 弹簧回弹式 : 分离式铁芯, 分离式铁芯 壳体特性 线性位移传感器 - LVDT/LVIT 外壳材料 : 不锈钢 外壳直径 : 4.78 mm [ .188 in ] 使用环境 工作温度范围 : 0 – 70 °C [ 32 – 158 °F ] 环境规范 : 1,000 PSI 压力 ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。  产品类型特性 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 类型 : RVDT 结构特性 电气连接 : M12.5 针 电气特征 Input Current (Max) (mA): 25 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 输出类型 : 0 – 10 VDC 主体特性 角度感应范围 (°): 0 – 120 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 重量 (g): 99 外壳材料 : 铝 机械附件 角度位移传感器 - RVDT/RVIT 安装 : Servo Groove ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 5 针连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 4 – 30 零加速输出 (mV): ±50 信号特征 频率响应 (Hz): 0-1500 主体特性 轴数 : 1 重量 : 16 g [ .56 oz ] 材料 : 不锈钢 ...

  2350437-1 2350437-1 角度位置传感器 - 空心轴旋转变压器

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  请注意:所有产品设计活动都应参照产品图纸。  结构特性 Resolver Size : 21 Pole Pairs : 1 其他 Angular Error (): 20

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 即插即用加速度计传感器类型 : 电缆组件

  4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度传感器

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-300 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...

  4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-800 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 100...

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 12000...

  62105012-000 62105012-000 位置传感器配套仪表

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): ±10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围 : -1 – 55 °C [ 30 – 130 °F ] 其他 传感器类型 : 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道 : 1 ...

  67010001-000 67010001-000 线性位移传感器 - LVDT

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  使用环境 工作温度范围 : 5 – 60 °C [ 41 – 140 °F ]

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 8.6 g [ .303 oz ] 材料 : 不锈钢 ...

  72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  结构特性 接口 : 模拟 电气特征 电源电压 (VDC): 12 – 24 模拟接口 (mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装 : 垂直 尺寸 尺寸 (mm): 最多 70 倾角传感器和测斜仪精确度 (°): 最多 +/- .5 分辨率 (°): 最多 +/- .01 使用环境 测量原理 : 液体 工作温度范围 : -25 – 60 °C [ -13 – 140 °F ] 包装特性 倾...

  11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 344.73 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...

  11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器

  看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...